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礦車避障
方案介紹

AGV避障系統(tǒng)

該方案通過激光雷達配合相關(guān)算法,可在礦車工作過程中實時監(jiān)測前方路況,在發(fā)現(xiàn)障礙物時立刻發(fā)送報警信號至后端PLC控制系統(tǒng),輔助列車控制系統(tǒng)進行減速或停車,避免發(fā)生安全事故。

方案特色

實時動態(tài)掃描

實時動態(tài)掃描

適應(yīng)性強

設(shè)備投入應(yīng)用前全部經(jīng)過粉塵測試、外界強光干擾測試、自身對謝干擾檢測以及雨霧橫批測試等,適應(yīng)性強。

多級防區(qū)避障

多級防區(qū)避障

接口協(xié)議豐富

支持modbusTCP、modbusRTU、 opc UA等通信協(xié)議

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